道光年间，河北玉田县有一位年青人杨昱乾自幼喜爱习武。而且他的机智仁勇，也为村中人所赞赏。乾出外寻找名师学艺落泊京城之际，有幸遇上一八卦掌的真英雄董汉成，欲上前拜师，却因董另有要事在身而赶速离去令乾失望不已。乾经过几番波折、转辗到河南甘县陈家堡，欲拜太极高手村长陈正英为师，却被英一口拒绝，并将乾赶出村。英遭人下毒，乾在令英不失尊严的情况下，救英一命，英深受感动，破例正式收乾为徒。乾终能如愿以偿，武功进步神速。在荣亲王王府里的武术大赛中，乾以其出神入化的太极拳，战胜七大高手，声名大噪。在英的指点下，乾那套改良的太极更为完善。乾在京城设馆授徒，不管清人、汉人或外国人，甚至残疾人士，均倾囊而授，绝无半点隐藏，令太极得以发扬光大，传向世界每一角落。乾更将孝、悌、忠、信、仁、义、礼、智，这些中国人传统的美德发挥得淋漓尽致，令乾成为“杨家太极”一代宗师......